Сырье для петролатум было обнаружено в 1859 году в Титусвилле, штат Пенсильвания, США, на некоторых из первых нефтяных вышек в стране.

Рабочие не любили создание парафиноподобного материала на станках, потому что это приводило к их неисправности, но они использовали его на порезах и ожогах, потому что считали, что он ускорил исцеление.

Роберт Чешебро, молодой химик, чья предыдущая работа по перегонке топлива из нефти сперматозоидов была устаревшей от нефти, отправилась в Титусвиль, чтобы узнать, какие новые материалы имеют коммерческий потенциал. Chesebrough взял неочищенный черный «стержень воска», как его называли бурильщики, вернулся в свою лабораторию, чтобы усовершенствовать его и изучить возможности использования. Chesebrough обнаружил, что путем дистилляции более легких, более тонких нефтепродуктов из стержневого воска он может создать светлый гель именно петролатум. Chesebrough запатентовал процесс получения вазелина в патенте США 127 568 в 1872 году. Этот процесс включал вакуумную перегонку сырого материала с последующей фильтрацией остаточного остатка через кость.

Chesebrough путешествовал по Нью-Йорку, демонстрируя продукт, чтобы стимулировать продажи, сжигая кожу кислотой или открытым пламенем, затем распространяя мазь на его раны и демонстрируя, как его прошлые раны заживают, он утверждал, своим чудодейственным продуктом.